14日 5月 2014

ソフトウェアTIPS (10) CuBox-iのUbuntu/DebianでBluetooth機器接続に成功！

CuBox-iの標準となっているAndroid4.3ではSettingsを使って、簡単にBluetooth機器の接続ができている。ところが、Ubuntu、Debian、Arch Linux などはOSをインストールしただけではBluetoothデバイスを認識できません。そこで原因を調べ、bluetoothを使えるようにすることに成功した。このコラムで紹介しているUbuntuやDebianで使えるようにしてみました。

[原因]

その原因をちょっと、調べてみたところ、Linux起動時に /sys/class/bluetooth/ディレクトリ下にデバイス・ファイルが生成されていない。 Androidではどうしているのかとシステムファイルをみたところ、起動時にbrcm_patchram_plusコマンドを実行してデバイスファイルを生成しているらしいことがわかった。そこで、Linux用のbrcm_patchram_plusコマンドを作ってやって、起動時にAndroidと同じようにbrcm_patchram_plusを実行すればいいことがわかった。

[対処方法]

1. Androidのファームウェアファイルのコピー

　オリジナルのAndroidのSDのシステムにある etc/firmware/brcmディレクトリごとLinuxのSDの/lib/firmwareの下にコピーしておきます。このディレクトリ下の bcm4330.hcd というファイルが実際には必要になります。 http://monoid.jp/downloads/cubox-i/ubuntu/bluetooth/brcm においてあります。

2. Linux用のbrcm_patchram_plusコマンド生成

brcm_patchram_plusのソースファイルbrcm_patcharm_plus.c を

http://code.google.com/p/broadcom-bluetooth/source/browse/brcm_patchram_plus.c

からダウンロードします。ソースファイルをCuBox-iでコンパイルします。（Ubuntu Linaroならコンパイラも既にインストールされているはずです。）

$ cc -o brcm_patchram_plus rcm_patchram_plus.c

コンパイルしてできたbrcm_patchram_plusを/usr/local/binに移動しておきます。

$ sudo mv brcm_patchram_plus /usr/local/bin

ソースと実行モジュールは

http://www.petapico.biz/dl/

からダウンロードいただけます。

3. Linux 起動時にデバイスファイルを生成

/etc/init.dの下に、 btdevicesというファイルを生成します。テキスト・エディタで /etc/init.d/btdevicesファイルの中を次のように記述してください。

#! /bin/sh

### BEGIN INIT INFO
# Provides:             brcm_patcharm_plus
# Required-Start:
# Required-Stop:
# Default-Start:        2 3 4 5
# Default-Stop: 
# Short-Description:    brcm_patcharm_plus
### END INIT INFO

/usr/local/bin/brcm_patchram_plus --enable_hci --scopcm=0,2,0,0,0,0,0,0,0,0 --baudrate 3000000 --use_baudrate_for_download --patchram /lib/firmware/brcm/bcm4330.hcd --no2bytes --enable_lpm --tosleep=50000 /dev/ttymxc3

作成したファイルに実行権を付加します。

$ sudo chmod +x /etc/init.d/btdevices

btdevicesファイルを

http://www.petapico.biz/dl/

にアップしておきました。

ランレベルに合わせてbtdevicesを自動的に実行するようにしましょう。

$ cd /etc/init.d
$ sudo update-rc.d btdevices defaults

これで、OSを再起動するとBluetoothデバイスファイルが生成されるようになります。実際に、再起動させて /sys/class/bluetoothディレクトリをみてください。

下のように,

hci0, hci0:11が生成されていれば成功です。

$ ls -l /sys/class/bluetooth
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jun 10 13:31 hci0 -> ../../devices/platform/imx-uart.3/tty/ttymxc3/hci0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Jun 10 13:31 hci0:11 -> ../../devices/platform/imx-uart.3/tty/ttymxc3/hci0/hci0:11

[Bluetooth機器接続]

ここまでくれば、Bluetooth機器の接続は簡単です。

試しにELECOMのTK-FBP014シリーズのキーボードを接続してみましょう。